Toyotin novi košarkaški robot CUE7 koristi "pametni" vid i kontrolu za preciznije šuteve
Sistem koristi tehnologije vida, planiranja pokreta i kontrole za detekciju ciljeva, procjenu udaljenosti i izvođenje preciznih šuteva.
Prvobitno razvijen kao "sporedni projekt" uposlenika, CUE 6 je 2024. godine postavio Guinnessov svjetski rekord za koš s najveće udaljenosti. CUE7 se nadovezuje na ovu platformu s poboljšanim senzorima i planiranjem, odražavajući Toyotine šire napore da razvije utjelovljenu umjetnu inteligenciju izvan tradicionalnog fokusa na automobile.
Njegov gornji dio tijela vrši male prilagodbe ugla ruke i držanja kako bi izračunao optimalnu putanju. Nakon što se poravna, robot podiže loptu s obje ruke u fiksni položaj za šut. Ruke se ispružaju u konzistentnom, ponovljivom pokretu, bacajući loptu pažljivo kalibriranom silom i uglom.
Šut prati čist, visoki luk i lopta često pada u koš uz minimalni kontakt s obručem. Nakon šutiranja, robot se resetuje i ponavlja sekvencu s gotovo identičnom preciznošću.
Prema riječima stručnjaka, Toyota koristi košarkaške robote za testiranje mogućnosti izvan automobila, pokazujući kako fokusirani eksperimenti mogu izgraditi tehnologije spremne za budućnost, koje i druge kompanije trebaju aktivno razvijati. Košarka praktično pruža poligon za testiranje, gdje robot mora identifikovati metu, procijeniti udaljenost, izračunati putanju, koordinisati kretanje i precizno kontrolisati silu uz održavanje konzistentnosti.
Prema izvještajima, CUE7 se fokusira na poboljšano osjećanje, planiranje i utjelovljenu integraciju umjetne inteligencije. Dok se očekuje više informacija, izvještaji sugerišu da najnovija verzija služi kao poligon za sisteme vida, kontrolu kretanja i koordinisano kretanje, ističući kako se ove mogućnosti mogu proširiti izvan demonstracija u šire robotske primjene u stvarnom svijetu.
Toyotin košarkaški robot CUE započeo je kao jednostavan prototip zasnovan na LEGO kockicama, prije nego što se razvio u naprednog humanoida pokretanog umjetnom inteligencijom i sposobnog za složene atletske zadatke.
Dizajniran da uči iz iskustva, CUE može prepoznati obrasce, prilagoditi se greškama i trenutno prilagoditi svoje držanje, položaj ruke i snagu šuta, oponašajući iterativni proces učenja ljudskih sportista.
Sistem je privukao globalnu pažnju 2019. godine, kada je njegov model treće generacije CUE3 postavio Guinnessov svjetski rekord pogodivši 2.020 uzastopnih slobodnih bacanja. Inženjeri su prekinuli pokušaj uprkos indikacijama da je robot mogao nastaviti, šti ističe izvanrednu konzistentnost robota.
Tokom uzastopnih iteracija, mogućnosti CUE-a su se proširile izvan stacionarnog šutiranja. Napredovao je u primanju lopte, pozicioniranju i postizanju poena s većih udaljenosti, uključujući i šuteve za tri poena. Kasnije verzije su uvele mobilnost, omogućavajući robotu da se kreće na točkovima, samostalno uzme loptu pa čak i da dribla, što je demonstriralo sve veću autonomiju i koordinaciju.
CUE6 je označio značajan skok u performansama. Nadogradnje poput redizajniranih ruku i kamera postavljenih na stopalima poboljšale su praćenje i kontrolu lopte. Koristeći naprednu umjetnu inteligenciju, robot je analizirao vlastitu strukturu i usavršio mehaniku šutiranja za preciznost s velikih udaljenosti. Tokom pokušaja obaranja rekorda, CUE6 je pogodio šut od 24,55 metara iz drugog pokušaja, dok je prvi tijesno promašio.
Ovaj napredak je postavio temelje za CUE7, a Toyota je koristila platformu kako bi predstavila napredak u senzorima, kontroli i utjelovljenoj umjetnoj inteligenciji izvan sporta.
