Model BG-5 Golden Dragon Fish napravljen je po uzoru na zlatnu arovanu, a kompanija navodi da bi mu realističan izgled mogao omogućiti djelovanje bez upozoravanja neprijateljske odbrane tokom misija nadzora.
Robot koristi višezglobni rep kako bi oponašao valovito kretanje prave ribe. Prema dostupnim podacima, ne oslanja se na unaprijed zadane rute, nego pomoću ugrađenih senzora prepoznaje prepreke i samostalno planira kretanje.
U objavljenim specifikacijama navodi se da je dugačak 25 inča i težak približno sedam funti. Može zaroniti do 16 stopa dubine i kretati se brzinom od dvije stope u sekundi.
Boyagongdao je predstavio i varijantu BG-5V, za koju navodi mogućnosti planiranja rute, raspodjele zadataka, kontrole formacije i koordinacije više robota. Time kompanija robot pozicionira kao platformu za složenije autonomne operacije pod vodom.
