Humanoid Tien Kung 3.0 pobjednik kineskog Robot Warrior Challengea
Tien Kung 3.0, kojeg je razvio Pekinški inovacijski centar za humanoidnu robotiku (X-Humanoid), zzavršio je inauguralni Beijing Yizhuang Robot Warrior Challenge održan 18. aprila.
Humanoid je prešao stazu bez ljudske kontrole, rješavajući visokorizične zadatke inspirisane stvarnim svijetom, kao što su prelazak klatna, savladavanje prepreka i probijanje barijera.
X-Humanoid tvrdi da je sistem demonstrirao naprednu koordinaciju cijelog tijela, percepciju i donošenje odluka na složenom terenu.
Izazov je održan u sklopu kineskog humanoidnog polumaratona 19. aprila, gdje je pobijedio robot "Lightning" tima Honor, završivši utrku za 50 minuta i 26 sekundi.
Izazov Robot Warrior Challenge osmišljen na osnovu operacija spašavanja i opasnih operacija u stvarnom svijetu i testira robote u scenarijima kao što su zemljotresi, hemijske opasnosti i urušene strukture. X-Humanoid je angažovao četiri interna tima i sarađivao sa zajedničkim laboratorijskim grupama s Univerziteta Hunan i Univerziteta Renmin u Kini.
Prema navodima firme, Tien Kung 3.0 je osigurao pobjedu u potpunoj autonomiji radeći bez daljinskog upravljanja, unaprijed postavljenih skripti ili ljudske intervencije, što je označilo prelazak s pasivnog izvršenja na aktivno donošenje odluka. Pokretan svojom platformom utjelovljene inteligencije "Wise KaiWu", robot je postigao integraciju zatvorene petlje u percepciji, planiranju, kontroli i oporavku od grešaka u složenim okruženjima sličnim katastrofama. U njegovoj srži je hijerarhijska arhitektura upravljanja koja čvrsto povezuje spoznaju visokog nivoa s izvršenjem pokreta niskog nivoa. Ovo omogućava prevođenje razumijevanja okoline i odluka o zadacima u realnom vremenu u stabilno, ljudsko kretanje cijelog tijela. Multimodalni sistem percepcije obrađuje različite senzorske ulaze putem modela od početka do kraja, omogućavajući direktno mapiranje od sirovih zapažanja do strategija kretanja s brzim vremenima odziva.
Robot također kombinuje globalno planiranje putanje s lokalnom optimizacijom postavljanja stopala, osiguravajući preciznu navigaciju kroz nestrukturirani teren i dinamičke prepreke. Ovo integrisano planiranje omogućava kontinuirano, stabilno kretanje u ograničenim i nepredvidivim okruženjima.
Pored toga, njegov sistem kontrole pokreta cijelog tijela, koji je obučen korištenjem tehnika učenja s pojačanjem i imitacije, omogućava "uglađeno" kretanje otporno na poremećaje. Također, održava ravnotežu i koordinaciju čak i tokom fizičke interakcije, značajno poboljšavajući operativne sposobnosti u visokorizičnim scenarijima iz stvarnog svijeta, kao što su odgovor na katastrofe i opasna okruženja.
