Muzej je nastao kao Lucasov višegodišnji projekat nakon što je 2012. prodao Lucasfilm Disneyju. Cilj institucije je da radove popularnih slikara, komercijalnih ilustratora, strip-crtača i autora naslovnica tretira s istim poštovanjem kakvo se obično čuva za klasičnu visoku umjetnost.
Direktorica muzeja Tracey Bates rekla je da je misija da se poznata djela predstave na način koji im ranije nije bio omogućen:
"To je zaista suština misije, da postoje ta nevjerovatno poznata djela koja nisu imala priliku da budu predstavljena na ovaj način, da budu postavljena ovako, da budu kurirana ovako, kako bi ljudi zaista vidjeli genijalnost iza njih".
Lucasova supruga Mellody Hobson je suosnivačica ovog muzeja. On je kazao da je ideja o otvorenju muzeja začeta prije 17 godina i da su ranije propale planirane lokacije u San Franciscu i Chicagu.