Invazija austrougarskih trupa na Srbiju počela je 12. avgusta 1914. godine preko Drine pod komandom Oskara Poćoreka, prethodno vojnog zapovjednika Austro-ugarske na prostoru BiH.
Petoj i Šestoj armiji, koje su imale ukupno oko 200.000 vojnika, suprostavile su se trupe sa do 185.000 vojnika kojima je komandovao general Stepa Stepanović.
General Stepanović dobio je čin vojvode kao nagradu za komandovanje koje je dovelo do odlučne pobjede.
Prešavši Drinu kod Lešnice, austrougarske trupe zauzele su Loznicu, dok je dio invazionih snaga preko Save zaposjeo Šabac, sa namjerom nastupanja put Beograda.
Ključnu ulogu odigrao je general Stepa Stepanović koji, naslutivši strateški značaj planine Cer, obrazuje udarnu grupu sastavljenu od Moravske divizije prvog poziva i Kombinovane divizije i upućuje je da zaume ključne pozicije - kota Trojan i Kosanin grad.
Kombinovana divizija zaputila se usiljenim maršem oko 3.00 sata ujutro 15. avgusta potezom Banjani, Svileuva, Draginje, Kaona, Krivaja, put Cera, trasom dužine oko 40 kilometara.